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驱动轮就是本体与驱动桥相连的车轮，驱动轮和受到的地面摩擦力向前，作为本体向前行驶的动力使用，本体的车轮分为驱动轮和被动轮，一般前轮为驱动轮。
本体行走部具有行走架、涨紧轮、驱动轮和履带组件，还包括装于所述行走架侧壁可扎入地下的支腿构件。
海南本体部
海南履带板组件
海南回转台
