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星轮驱动装置包括星轮、旋转盘、浮动油封、密封圈、马达座以及马达，马达固定安装在马达座上，并通过花键与旋转盘连接，旋转盘的中心圆柱上套有起到固定及旋转作用的轴承；浮动油封和密封圈一半放置在马达座的沟槽内，一半放置在旋转盘的沟槽内；星轮与旋转盘通过螺栓从侧面连接。
铲板部包括侧铲板、从动轮装置、主铲板、驱动装置、软管夹座、挡板、小前溜槽、小后溜槽、防尘圈、衬套、销轴、浮动密封座、浮动密封架、从动轮轴、浮动油封、马达座、星轮、旋转盘、马达等。
安庆端盖
安庆星星链轮
安庆主铲板
安庆星轮
安庆浮动密封架
